許多年來，基督復臨安息日會一直不願意訂定信條（按信條一般意義說）。 但是，我們發現，常常為了實際需要，必須簡述本會的信仰。

1872年復臨信徒在美國密歇根州柏特溪的出版社印行了一種二十四條的“本會信仰簡述”。這個文件，略經修訂後擴充為二十八段，刊印在1889年的教會年鑒上。但以後的年鑒卻未繼續刊印。直到1905年年鑒再度插入，並每年繼續在年鑒上刊印直至1914年。為了回應本會非洲教會領袖要求“一個能幫助政府官員，及他人對本會工作獲得更深的了解的信仰宣告”，一個四人委員會（包括全球總會會長）組成，草擬了一個包括可以簡述的主要的信仰。這二十二條基本信仰，最先刊印於1931年年鑒上。直到1980年全球代表大會用一個類似的、但更周詳的。以“基督復臨安息日會基本信仰”為題的二十七段簡述代替。後鑒於基督復臨安息日會信徒在世界各地仍然經常遇見被“邪靈”困擾的人，2005年全球代表大會在7月4日通過接受一條新的基本信仰，新的基本信仰的主題是“在基督裡成長”，被增設為基本信仰中的第十一條，宣揚上帝有能力幫助信徒過成聖的生活。至此基督復臨安息日會基本信仰定為二十八條。

“基督復臨安息日會的信仰”一書，乃是基於在本書各章之前的。在本書中，我們以一種擴充的、可讀性高的、並實際的方式，將這些教義上的信念，及其對今日社會中復臨信徒的意義，介紹給本會的教友、朋友、及其他關心的人士。本書雖然並非一個教會正式議決通過的信仰宣告──唯有全球代表大會才能提供──但它可視為代表全球基督復臨安息日會信徒們所持守及傳揚的耶穌裡的真理（弗4:21）。